【摘 要】
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一、科研简介上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室成立于2000年3月，由教育部长江学者奖励计划特聘教授陈善本博士领衔，多年来一直致力于智能化焊接机器人技术和焊接动态过
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一、科研简介上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室成立于2000年3月，由教育部长江学者奖励计划特聘教授陈善本博士领衔，多年来一直致力于智能化焊接机器人技术和焊接动态过程信息获取与智能控制研究工作：运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为，研究在局部环境基于视觉信息对焊接环境自动识别、导引跟踪焊缝、焊接熔池动态特征智能控制等关键技术，
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