基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器设计与仿真

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针对传统飞机舵机电液负载模拟器无法实现直接数字控制的问题,对其控制元件进行改进,设计了一种基于永磁同步电机的新型电液数字阀。根据系统工作原理对阀体结构进行设计,设置了电机三闭环控制方式,并依此建立负载模拟器非线性数学模型。为了验证电液数字阀应用于飞机舵机电液负载模拟器中的可行性和有效性,在MATLAB的Simulink环境中分别进行电液数字阀动静态和负载模拟器动态仿真实验。仿真结果表明,该电液数字阀不仅能够实现直接数字控制,而且可以消除滞环和量化误差,从而提高负载模拟器的控制性能和跟踪精度,具有较高的工程
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