【摘 要】
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本文分析了卧式双缸同步加载系统的特点，通过试验指出了在这种复杂的系统中双ＰＩＤ控制策略不宜用于力控制。提出了一种以两液压缸的位移差△Ｙ为扰乱源的抗扰动式ＡＭＦＣ控制策略，试验表明这
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本文分析了卧式双缸同步加载系统的特点，通过试验指出了在这种复杂的系统中双ＰＩＤ控制策略不宜用于力控制。提出了一种以两液压缸的位移差△Ｙ为扰乱源的抗扰动式ＡＭＦＣ控制策略，试验表明这种控制策略能满足卧式双缸加载的要求。
This paper analyzes the characteristics of horizontal two-cylinder synchronous loading system. It is pointed out through experiments that the dual PID control strategy should not be used in force control in this complex system. An anti-disturbance AMFC control strategy was proposed by using the displacement difference ΔY of two hydraulic cylinders as a disturbance source. The experiment shows that this control strategy can meet the requirements of horizontal two-cylinder load.
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