力控制相关论文
机器人广泛应用于工业生产,正逐渐替代工人进行打磨、焊接、装配等传统加工操作。在装配作业中,机器人末端夹持工件与外界环境刚性......
飞机牵引车是机场中十分重要的地勤设备,无杆飞机牵引车比有杆牵引车先进,是利用夹持提升机构在牵引车和飞机之间建立联系,是现在......
针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂.该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务......
现在外骨骼驱动器大多是采用常规驱动器（直驱）或者电机集成谐波减速器带动负载,由于外骨骼与环境之间的作用不同于其他机器人,是直接......
传统的超声引导下的肾脏穿刺手术中,超声探头需要专人把持、定位和检测,可能造成手术人员疲惫、手术质量下降等一系列问题。本文针......
因双足机器人存在机械结构复杂、建模难度高、非线性强等问题,使得现有双足机器人的运动控制方法无法满足快速性和稳定性要求。本......
液压驱动型足式机器人其运动控制性能主要由其腿部液压驱动系统的控制性能决定的。在实际运动过程中,当足式机器人足端与环境发生......
串联弹性驱动器力控性能优异,在机器人无损抓持应用领域具有较好的应用前景.设计一种集成伺服电机、弹性元件、编码器等部件的高度......
针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,......
针对工业机器人的力控制问题,提出一种通过机器人运动轨迹补偿来间接控制接触力的阻抗控制算法.通过分析机器人末端与加工对象的接......
随着智能制造技术的推进和发展,工业机器人在工业现场的应用日益广泛,近年来正越来越广泛地被应用到抛光、打磨等加工作业中。但是......
整体叶盘作为航空发动机的核心零部件,其加工精度和表面质量直接影响着航空发动机的气动性能、作业效率和使役寿命。目前整体叶盘......
为改善机器人与环境间的末端接触力的准确性,尤其处于接触环境刚度不确定的情况.设计了弹簧作为柔性元件,采用液压系统进行驱动,采......
由于磨抛工作环境恶劣(粉尘、噪音污染),同时随着劳动力成本逐渐增高、人口红利的消失,企业都在寻找新的解决磨抛行业困境的方法.......
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同......
机器人在工业打磨、喷涂和装配上具有很大优势,为提高其感知环境力的能力,在六自由度研磨机器人末端安装六维力传感器。在分析了力......
期刊
由于对海域的养殖负荷缺乏科学研究,对养殖规模、养殖方式、养殖种类缺乏精确规划和有力控制,养殖技术、饲料加工、水产动物免疫......
我们将用轮胎制造出更多的进站、制造更多的悬念和精彩——这是倍耐力在F1赛场上拥有的最大自信。2013年1月末，记者亲身在米兰感受......
“轰隆隆,轰隆隆……”不知道从什么时候开始,我们家吸尘器的噪音取代了闹钟,成为老妈叫我起床的神器。她每天掐准了早上六点十五......
重型颅脑损伤患者一般情况下具有很高的致残率,甚至很高的死亡率,降低重型颅脑损伤患者的致残率和死亡率的关键是及时有效地采取合......
“现出售:一个绝对的私人领地,具有广阔的海上视角和意想不到的巨大海风。如果你可以接受6500万英镑(约合9.75亿元人民币)价格的......
3月19日,环保部部长周生贤主持召开环境保护部常务会议,审议并原则通过《“十二五”危险废物污染防治规划》。会议指出,危险废物污......
电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助......
针对常规EPS助力控制难以随路面附着系数的变化提供合理的助力力矩的问题,提出了一种带有调节因子的助力控制。该方法通过调节因子......
根据多连杆压力机的行程曲线特点,提出了以80%公称力作为公称力控制线,并据此绘制压力机载荷许用区间图,即将力-行程曲线划分为安......
针对南水北调中线一期工程天津干线的地形地势、洪水和输水过程等条件,在输水方案设计中,分别采取了相应措施。通过对多种不同输水......
叁拾伍 余尝演拳于人前，待练之十字摆莲接闪通背时，不意间神意外放，一女士骇然而退一步有余。余奇之。或所谓劈空劲、凌空劲也复如......
由自力控制工况提出了对球阀驱动装置的技术要求,根据技术要求进行了该装置的结构设计,绘制出了该装置的功率键合图,建立了系统的......
今年4月11日晨6时,我和同事老黄骑单车到近郊东山养殖场垂钓。该渔场原是老秦准河支流,且多年未干。这一天是阴天,有雷阵雨,东北......
“手感”,好像在不少的文章中都是指手对击球力度的感觉,或者叫经验。还说这种感觉只能在实践中结识。在实践中结识,在比赛中鉴别......
发达的上下肢肌肉给人一种挺拔、稳健、强壮的感觉,因此在锻炼胸背及腰腹部肌肉的同时,也应注重上下肢肌肉的训练。具体方法如下:......
根据花键轴法兰盘锻件的外形结构特点,采用理论分析和有限元模拟相结合的方法,制定了3步模锻成形工艺。法兰盘厚度薄,3个凸耳部位......
接发球后第４板的反拉要点： １．接下施发球时迎前快搓，搓球要加力控制，提高质量，迫使对方只能拉高吊弧圈球。高吊孤圈球进行反拉反剃，如对方......
掌握击球要领,是打好球的关键。我在学习和练习中,细细琢磨,用心体会。现在对站正、瞄准、盯住、屏息、稳击的十字要领略有领悟。......
击力控制是门球高精技术之一;长期以来,击力的量化是老大难。本文介绍的量距控力练习法,避难就易,简便易行,不妨一试。一、场地设......
一般来说,生产资料市场的活动,要受到经济规律的支配、调节和影响。这些经济规律是:社会主义基本经济规律;国民经济有计划按比例发......
目系心灵之窗。目明不仅涉及视力,而且关系到一个人的整体健康。眼明则双目炯炯有神,气宇轩昂,精神饱满。“眼为先锋”,习武之人尤......
俄国革命民主主义者车尔尼雪夫斯基在他的著名小说《怎么办》中,描绘过一幅理想世界的图景.在那里,豪华的建筑物是用铝做的,地板......
政府能力是一个有机系统,其整体能力的发挥取决于各分支能力的协调。社会平衡能力是其中的一个重要分支。改革开放前,我国政府能力......
采用模拟控制方法对串联半桥式可控硅逆变焊机输出特性的控制,其中包括陡降特性控制、平特性控制、空载电压控制、电弧力控制、截......
