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针对多径情况下MIMO雷达低角目标DOA估计问题，提出了一种基于双向空间平滑FBSS的样本复用MIMO雷达低角多径目标DOA估计算法。考虑到MIMO雷达相干信号测角时与多径信号测角时情况的不同，算法采用了MIMO雷达四路径回波信号模型，首先依据MIMO雷达波形分集的特性对接收信号匹配滤波得到虚拟阵列，在此基础上对虚拟阵列采取行列复用并分别进行双向空间平滑，有效提高了低信噪比条件下低角目标DoA估计精度。计算机仿真结果表明，在信噪比小于-12dB条件下，该算法比M—SSMUSIC算法的均方根误差平均减小了1