论文部分内容阅读
通俗地讲飞机地面牵引即机场工作人员所谓的“拖飞机”过程,有杆飞机牵引主要分为顶推和拖拽两种牵引方式。主要分析飞机在牵引车顶推和拖拽两种状态通过凹坑环境下,前起落架下阻力臂载荷的变化情况,以及比较同种方式不同速度下通过凹坑的受力情况。仿真过程中主要是通过Adams分别建立牵引车顶推飞机和牵引车拖拽飞机两种模型,利用Adams/View中提供的控制工具包,建立PID控制控制牵引车的不同速度,并对仿真结果进行理论分析。