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鉴于当前人们对3D打印技术的多样化需求,以及结合目前市场上或者国外进口的3D打印机的价格较高,无法对其进行广泛的推广与应用,就导致3D打印机技术的发展面临一定的阻碍,现提出一种能够家庭化、普遍化,并且基于三自由度悬臂式机械结构的3D打印机研究方案。而本文就是在普通3D打印机的工作原理上运用三自由度的悬臂式结构以及一款适用于家庭化桌面3D打印分层软件的系统相结合而设计出的一款合乎一般家庭所需的新型桌面3D打印机。这款3D打印机在结构上的改进扩大了打印的范围,软件上的设计使得操作界面更加友好、人性化,两者的结