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为了了解磁流变液在传动装置中的流动，基于Bingham模型和流体动量方程，分析稳态下传动装置中磁流变液的流动特性。研究结果表明，在同步工况下，传动装置流场中磁流变液未屈服，各点角速度相同；在滑差工况下，随外加磁场的增大和滑差转速的减小，磁流变液逐渐从完全屈服向部分屈服转变；磁流变液完全屈服时，磁流变液角速度随半径呈非线性增加，工作间隙中磁场越强，流场的非线性分布越明显；磁流变液部分屈服时屈服区域随外加磁场的增大而减小，随滑差转速的增大而增大，未屈服区与主动转子相连；稳态下磁流变传动装置传递的转矩随外加磁场