【摘 要】
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针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象，基于伪偏导数（pseudo-partial-derivative，PPD）的概念动态线性化非线性系统，并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出，提出了一种改进
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
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针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象，基于伪偏导数（pseudo-partial-derivative，PPD）的概念动态线性化非线性系统，并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出，提出了一种改进的无模型自适应控制（improved model-free adaptive control，IMFAC）算法．通过严格的理论推导，证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性．仿真结果验证了该算法的有效性．
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