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基于永磁同步电机的直驱式容积控制电液伺服系统融合了交流伺服技术的优势，具有广阔的市场前景。基于双闭环矢量控制算法实现了永磁同步伺服系统的转速环、电流环控制，最终实现了电液系统的位置环控制。研制了1台用于焦炭厂的5000N·m阀门控制电液伺服系统。提出了位置环参数自适应的方法，有效地改善了阀门响应速度和稳态精度。实验结果表明，基于永磁同步电机设计的阀门控制系统运行可靠、快速性好，控制精度高。