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PID调节器参数整定是过程控制系统设计的一个重要内容之一。本文首先回顾了目前所采用的几种主要调节器整定方法,并分析了它们的优缺点。为了改进这些方法的不足之处,作者针对一典型的二阶带滞后环节,利用优化理论提出了一组简单实用的调节器参数优化整定公式。仿真结果表明,优化公式所得到的调节器参数可保证闭环系统具有最佳的动态响应品质。