【摘 要】
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自动导引车（AGV）在作业过程中,控制器读取磁感应地标传感器的地标命令序列时,由于误触发而产生地标命令序列的累积错误,进而解析出错误指令,对AGV或整个物流输送系统将会带来严
【机 构】
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云南民族大学电气信息工程学院,广州航力自动化技术有限公司
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自动导引车（AGV）在作业过程中,控制器读取磁感应地标传感器的地标命令序列时,由于误触发而产生地标命令序列的累积错误,进而解析出错误指令,对AGV或整个物流输送系统将会带来严重后果。为此,文中采用自适应同步时隙（ATSS）纠错方法,以AGV的运行速度自适应调节同步时隙的阈值,消除地标命令的累积错误。实验结果表明,自适应同步时隙纠错方法有效地降低了地标命令的误码率,提高了AGV的可靠性。
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