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利用双目立体视觉技术对外科专家的缝合打结动作进行运动捕捉．提取打结作业中的关键点，获取了打结操作中的运动轨迹．进一步对轨迹进行拟合和光滑．获得了外科医生打结作业的轨迹和工作空间．为机器人打结机构的设计和虚拟手术训练系统的构建奠定了基础。
显微外科打结作业的运动捕捉
【摘 要】
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利用双目立体视觉技术对外科专家的缝合打结动作进行运动捕捉．提取打结作业中的关键点，获取了打结操作中的运动轨迹．进一步对轨迹进行拟合和光滑．获得了外科医生打结作业的轨迹和
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京市眼科研究所
【出 处】
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中国医疗器械杂志
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50675008）资助
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