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国外从20世纪70年代就开始对管道泄露检测技术进行研究，我国对于管道泄露技术的研究起步较晚，但发展很快。目前，国际上已有多种长输管线泄漏检测和定位方法，根据测量手段、测量媒介、检测装置所处位置和检测对象的不同大体上可分为基于硬件及软件的方法、直接检测法与间接检测法、内部检测法与外部检测法、监测管壁状况和监测内部流体状态的方法。近年来较常用的是基于硬件和软件的方法，基于硬件的方法是指利用由各种不同的物理原理设计的硬件装置，如基于视觉的红外线温度传感器，基于听觉的超声波传感器，基于嗅觉的碳氧检测装置等，将其携