论文部分内容阅读
针对视觉装配过程中图像背景信息复杂、椭圆(孔)目标识别困难等问题,提出一种基于随机Hough变换和最小二乘法的椭圆目标快速识别与参数精确求取方法。对图像进行预处理,提取其边界,利用连通域标记方法减少随机椭圆检测算法中的无效采样,同时保留算法对干扰噪声的鲁棒性,用最小二乘法对检测出的椭圆再次进行参数拟合,求取其精确参数。实验结果证明,该方法能减少无效采样,快速、精确地识别复杂背景条件下的椭圆目标。