一种用于传感器故障检测的改进残差检验法

来源 :空军工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liang672369282

【摘要】

：

针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法.然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每

【作者】

：

管桦魏瑞轩

【机构】

：

空军工程大学,空军工程大学

【出处】

：

空军工程大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

Χ^2检验残差检验正态分布状态递推器 chi-square test residual test normal distribution state

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针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法.然后通过对残差量的正态分布标准化措施,将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题.根据本文方法,不但提高了故障检测灵敏度,同时,具有一定的故障定位能力.仿真结果表明该方法是有效的,能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度.

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