状态递推器相关论文
为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差x2检测法和双状态x2检测法的基础上,提出一种混合x2检测法.该方法中残差x2检验......
基于卡尔曼滤波器的状态X2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体......
GPS/1NS组合导航系统现已广泛应用于航空、航天、航海和公路交通等领域,对于它的完好性检测研究,分别采用残差X^2检验法和状态X^2检验......
针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性,提出了一种基于状态递推器的改进方法.然后通过对残差量的正态分布标准化......
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针对传统的残差X^2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题。提出了一种基于状态递推器的改进型残差X^2检测法。......
针对联邦滤波子系统软故障难以检测问题,提出一种基于滑动状态递推器的改进B型灰色关联度检测法;采用具有最高容错性能的无反馈模......
网络控制系统是系统组件通过共享通信网络连接形成的闭环反馈控制系统。随着网络技术的发展,网络的引入在给控制系统带来诸多便利......
为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差......