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针对传统转子串电阻起重机调速性能较差,运行故障率高,维修复杂等特点,将可编程控制器（PLC）和变频器应用到港口门座起重机,重点介绍了控制系统的组成,硬件设计,软件设计和系统调试.最总实现港口门座起重机的变频调速性能,再通过PROFIBUS总线实现人机界面和PLC连接,可以实时监控起重机的运行故障和运行状态.实践表明,该系统可以广泛应用到门座起重机上.