论文部分内容阅读
根据船舶运动动态平衡原理,采用源汇法建立了在不同浪向下船舶横向运动的水动力模型，根据给定的船舶参数，用STF切片法计算了船体的水动力系数和波浪扰动力(矩)，并存入数据库。提出了采用四阶龙格-库塔法求解船舶运动水动力模型的线性微分方程组，以获得船舶随时间变化的各自由度运动幅值。提出并采用了与以往不同的三维模拟仿真方法--虚拟现实技术，创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景，实现了具有真实感的、随时间变化的三维船舶航态（横摇、摇艏、横荡）在该场景中的实时动态仿真，取得了良好的效果。