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介绍了基于S698系列处理器为平台，Vx Works操作系统下CAN总线控制器的驱动应用和开发。通过3个部分来讲述CAN在Vx Works下的开发与应用，即创建基于S698PM处理器的VIP工程、S698PMCAN驱动应用编程、S698PMCAN驱动应用执行结果。通过VIP工程的创建和CAN驱动的编程与描述，对该类CAN总线控制器及其驱动应用和开发有一定的认识。