一种捷联式图像导引头的解耦算法

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jexwbx45535
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。
其他文献
展开时间,展开时的速度、加速度是导弹折叠翼设计中的重要参数。本文给出导弹折叠翼展开过程中的仿真模型,详细分析了机构中存在的各种阻尼力矩和摩擦力矩,并且通过实验验证了该
<正>鄂西民族村寨民居建筑类型及保存现状据文物部门的初步调查,湖北恩施土家族苗族自治州共存有各类文物古建筑遗迹200余处,可分为寺庙类、宗祠类、书院类、教堂类、古塔类
通过对临近空间高超声速飞行器的受力分析,建立了其周期性跳跃运动的数学模型,仿真分析了其运动特性;提出了一种加速度均匀变化的运动模型(constant differential of acceler
北海公园,作为皇家园林转型为城市公园非常成功,这种成功除却历史原因外,还在于其空间经营的优秀与空间本身与时代的接轨能力。从传承的角度说,北海本乃京都皇城内皇家御苑西
部件水平易损性分析模型通过引入蒙特卡洛随机模拟方法以及降阶态评估方法,不仅大大增强了易损性仿真技术的问题处理能力,而且显著提高了易损性仿真结果精度。针对巡航导弹部
当前高校学生工作面临的几个突出问题与对策姚木远(重庆建筑大学)在加快改革开放和发展社会主义市场经济的新形势下,高校学生工作面临着新的情况和新的问题。深入地研究这些问题
通过对浙江省4万多家规模以上工业企业的产品创新、工艺创新、组织创新、营销创新、企业家对创新的认识及相关政策的看法等进行调查分析,找出制约全省工业企业创新的因素,并
近年来,医疗纠纷在我国呈逐年上升的趋势。同时,患者及其家属伤害甚至杀害医务人员的报道,频频出现在媒体。医疗纠纷已经成为广大民众、医疗机构、社会各界乃至国家关注的一
近年来,国内外竞争格局以及宏观经济背景的大变化使我国商业银行面临的风险日趋多样化和复杂化,当前分散的、片面的风险管理方式已不适应时代发展的需要,新局势呼唤着商业银
近几十年来,我国基础教育中的班级文化理论有了长足而丰富的发展,然而班级文化实践普遍没有取得理想的效果。笔者经过十多年的中学教育经验积累,通过文献阅读和实证研究发现