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把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。在一般方程中，考虑了关节弹性的影响。给出一空间型机器人操作手的计算实例。
机器人操作手弹性动力学一般模型
【摘 要】
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把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。在一般方程中，考虑了关节弹性
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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山东建筑工程学院学报
【发表日期】
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1994年1期
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