论文部分内容阅读
最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。
防抱死制动系统的最优控制方法研究
【摘 要】
：
最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,
【机 构】
：
常熟理工学院机械工程学院
【出 处】
：
中国农机化学报
【发表日期】
：
2015年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51275060）, 江苏省自然科学基金项目（BK2011367）
其他文献
随着我国同世界各国经济、文化交往的日益频繁,汉语中出现许多外来词,尤以源自英语的外来词为多。外来词不断引进新的概念和思想,丰富本族语言,促进社会、经济和文化的发展。
轮滑运动是融合了休闲性、娱乐性、健身性、竞技性、技巧性、观赏性的一项体育运动项目,被越来越多的人了解和喜欢,又有广大的受众群体,高校大学生正是最多的受众群体。轮滑运动具有其独特的魅力,不仅可以锻炼学生的身体,还可以培养学生坚强、勇敢、顽强勇于拼搏的优秀品质,扩大交际圈,丰富课余体育生活。为了达到中国轮滑协会的要求,有许多高校逐渐在引进轮滑运动,其最主要的开展形式是高校轮滑社团。本文通过文献资料法
为研究不同种植模式对花生产量和品质的影响,为集成、推广机械化、轻简化栽培技术提供科学依据,本文设置麦垄套种、麦后平地栽培、麦后起垄种植、麦后起垄地膜覆盖种植4个试
"两京敡历"牌坊矗立在漳州芗城区香港路,为晚明吏部侍郎蒋孟育暨祖、父三代之功名旌表坊。此坊建于明万历四十七年(1619),为一座三间五楼十二柱仿木结构之石牌坊,除额枋镌刻
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield