【摘 要】
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通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统，直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器，并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统。通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果，验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能
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通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统，直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器，并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统。通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果，验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更快的响应速度，能及时适应模型的非线性变化。
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随着我国经济的发展，产品设计的更深层次目的也逐渐显现，以往人们对于产品的设计的评价主要依据产品的耐用性，现如今人类对情感的需求已经超越普遍物质需求的时候，消费者会更关注所购买产品能给自我附带的感情需求。所以在现代产品设计中，设计师不再是传统意义上的艺术创作者，更应通过创作的产品，带给产品需求者最大限度的心理需求。关注消费者情感从而满足消费者的需求，设计心理学起到愈发重要的作用，在某种意义上，正因为
在中国电影史的一百多年里,出现了许多优秀的导演和电影制作人。在不同的历史发展阶段,他们都为中国电影做出了杰出的贡献。本文对程步高导演进行研究,力求还原一个真实的电影人程步高。作为中国早期电影的先行者,他在中国电影史上的地位是十分重要的,他的作品见证了中国电影从初创时期到繁荣时期的发展历程。但是国内对他的研究比较缺失,没有引起应有的重视。程步高一生拍摄影片六十余部,是一位高产的导演,并且他的创作中不
＜正＞“双减”政策落地一年多来，学生的日常学习状态发生了巨大的变化：减掉了过重的课业负担，没有了上不完的课外辅导班。“双减”从体制上保证了“五育”并举的落实，给孩子自主成长提供了更为广阔的空间。学校的举措、课堂的变化、教师的调整、作业的精简、家长的回归……都很好地保障了“双减”政策的实施。那么，对于此项政策实施的主体——学生，我们该如何解读，
＜正＞1998年夏,我国江南、华南大部分地区及北方局部地区发生了有史以来的特大洪水,受灾人口达2.3亿。面对特大灾害的考验,党中央、国务院、中央军委果断决策、周密部署、正确指挥。广大军民不畏凶险、奋力抗灾。党和国家领导人多次亲临抗洪一线,各级领导干部纷纷奔赴救灾现场。人民解放军和武警部队出动30余万名官兵参加抗洪斗争,发挥了中流砥柱的作用。全国上下万众一心,最终夺取了抗洪抢险斗争的全面胜利。
提出5G时间敏感网络（TSN）面临的主要技术挑战：高精度时间同步、低时延确定性转发、高可靠连接。围绕5G TSN的发展，中兴通讯研发出一系列创新技术，并且有多项提案被3GPP采纳，例如基于时间提前量（TA）和往返时间（RTT）方法的传播延迟补偿、配置授权（CG）/半持续调度（SPS）配置的增强、基于上行Survival time的方法等。在方案实现层面引入智能网卡技术，并且针对多样的工业互联网进行
个人快速交通（PRT）使用特定的轨道在空中行驶，对洪水具有一定的适应性。PRT作为新型交通模式，可以作为日常的普通公共交通工具，也可以作为雨洪灾害或其他灾害下的应急交通，在保障易涝地区内涝时公共交通的连通性、及时挽救人民生命财产安全等方面具有积极作用。文章简要概述PRT在低洼多涝地区的应用方式，为拥有类似问题的地区或城市提供一种新的应对灾害措施。
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＜正＞火灾隐患猛于虎。而在家居生活中,很多隐患往往被人忽视、轻视。下面,就让我们一起来排查家中的火灾隐患——厨房隐患一抽油烟机油渍过多安全提示:家庭厨房抽油烟机应做到常清洗,保持排烟管道清洁畅通,避免因油渍过多引发火灾。隐患二燃气管道怠检测安全提示:应请燃气公司工作人员定期检测燃气管道,定期更换供气软管,使用符合国家安全技术标准的灶具,注重平时保养,一旦发生漏气要及时维修。检查燃气管道、灶具时,严