平衡车相关论文
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统，直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制......
基于STM32实现平衡车的设计，是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测，然后把数据迅速反馈给SMT3......
文章设计一款基于传感器的双轮平衡车遥控系统。该系统基于STM32单片机平台，主要包括STM32拓展板、双轮平衡车、ESP8285Wi-Fi模块、......
针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒......
基于对当前平衡车控制算法进行总结分析,利用自抗扰控制技术,提出一款可以应用于直立两轮车的自抗扰设计方案和调试方法.以STM32系......
儿童平衡车是由国外率先发展起来的,近些年由日本引入到中国,并且通过平衡车各大赛事风靡全国,平衡车是一种类似自行车的器材,通过......
对于两轮直立平衡车,可以通过解算姿态传感器数据进行处理来维持直立状态,并可以实现自主行驶的功能。为了节约能量,并且在保证稳......
针对平衡车控制系统运行不稳定,操控的准确度和灵敏度不佳等问题,设计一种以STM32F405RGT6微处理器为主控制器的两轮自平衡车控制......
这段时间,弟弟在练习平衡车。爸爸一直在关注弟弟学平衡车,看着看着,他就开始吹牛了:“怎么这都学不会?你知不知道,我像你这么大的......
采用文献资料法、实验法、数理统计等研究方法,来探讨幼儿平衡车训练对幼儿平衡能力影响。测试幼儿在平衡车训练前、后在“平衡木......
强化学习作为人工智能领域的重要研究分支，近年来得到了越来越多的关注。随着国内外著名高科技公司，如谷歌、IBM、百度等纷纷加大了......
便捷的充电方式以及快速、高效的能量转换是节能型平衡车创新设计的热点问题.本文设计了一种基于超级电容的无线充电自主智能平衡......
目前我国正在大力倡导全民健身运动,有关的群众体育运动项目培训机构,在国家相继出台与落实扶持的政策后,市场环境变好,该行业逐渐......
为设计出符合自闭症儿童发展特征和特殊需求的儿童平衡车产品,通过试验法对用户进行了测评,分析了自闭症儿童的骑行能力和行为特征......
平衡车是近年来迅速起来的一种新型代步工具,它体积小、使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于......
近几年来，平衡车在市场上受到了极大地关注，作为一种新的交通、娱乐方式如何制定营销策略让平衡车真正融入人们的生活，是企业关心的重......
该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原......
为了实现两轮小车的自平衡运动,采用Arduino单片机为控制核心,使用GY-85九轴IMU传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控......
选取河南省新乡市幼儿平衡车俱乐部和幼儿园各15名3-6岁幼儿进行为期三个月的平衡车运动干预,对比实验前后平衡能力相关指标,探讨......
随着电子技术的发展与进步,移动机器人的研究不断深入。研究一种结构特殊、运动灵活、可以适应多环境的车辆非常有意义。而大功率......
玩具是每个儿童在童年时期不可或缺的陪伴物品。形形色色的玩具陪伴儿童的成长,给儿童带来欢声笑语和快乐。儿童在玩耍玩具的过程......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量,利用陀螺加速度计监测角......
针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统。该系统使用BMX055芯片并结合四元数......
近两年,一种新的儿童玩具迅速流行,名字叫作“儿童平衡车”,也叫滑步车、滑行车、学步车、溜溜车。它主要适用于2到5岁的儿童,能锻......
随着时代发展、社会进步,人们的休闲娱乐方式和出行方式发生了重大的变化,尤其是技术发展广泛应用于社会生活中,平衡车是当前比较......
介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平......
平衡车是近几年发展起来的一种新型代步工具,它体积小、使用场景灵活,充满了现代科技感的外观赢得了年轻人的青睐.本设计方案基于......
为解决平衡自行车跟随行走的问题,提出了以OpenMV视觉模块提供方向引导、惯性飞轮PID算法控制车体平衡、直流电机驱动自行车行进的......
景区开发共享平衡车是为人们在景区有着更方便的旅游体验,属于自主创业项目。通过对国内平衡车市场的研究发现,现代年轻人对平衡车......
手推车的使用者可以分为两类:一是乘坐手推车的孩童;二是掌控手推车的家长。他们各自的需求与体验不同,因此需要在研究中建立特定......
进城农民陈奂生的一句“吃饭是个问题，问题不是吃饭，不是吃饭问题”让人笑中带泪，南京和武汉双城之间的抗疫故事被婉转的昆曲唱得荡气......
为解决现有教学用寻迹平衡车价格高、体积大、可操作性不强等问题,本文设计了一款基于STM32单片机的教学用寻迹平衡车.该平衡车外......
针对双轮车平衡与自动寻迹问题,论文研究了基于线性CCD循迹的双轮平衡车的控制系统,该系统由直立控制,速度控制和导航控制三个闭环......
双轮平衡车是一种基于“动态稳定”的两轮机器人,它利用车载陀螺仪和加速度计传感器实时检测车身姿态,控制电机的转速使平衡车保持......
<正>儿童滑步平衡车,亦称为儿童平衡车、滑步车,专门针对幼儿设计,和传统自行车相比没有脚踏和链条,宝宝需要用脚持续蹬地来提供滑......
2018年4月,国际电工组织IEC发布了平衡车电气安全检测新标准IEC 60335-2-114:2018,至此,UL和IEC这2个当前国际上最有影响力的标准......
本文在一阶倒立摆理论分析与创新的基础上,以飞思卡尔公司推出的MK60FX512VLQ15单片机为平台,设计了一种性价比高、稳定性强的两轮......
采用Arduino2560单片机为控制核心,使用MUP6050传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法与卡尔曼滤波算法来控制小......
设计一种以STM32F103C8T6为控制器的平衡车。利用TB6612芯片驱动两个运动电机,以MPU6050陀螺仪传感器实时监测平衡车运动姿态,通过......
从背景、适用范围、测试项目及判断依据的角度,对电动平衡车现行GB/T 34667-2017《电动平衡车通用技术条件》和GB/T 34668-20172《......
