【摘 要】
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目的探讨系统非最小实现对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用.方法分析电液速度伺服控制系统阻尼的构成,变化原因及对系统动态特性的影响;构造电液速度伺服控制系
【机 构】
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沈阳建筑大学交通与机械工程学院,东北电网公司信息网络运行分公司,沈阳建筑大学学报编辑部
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金项目（50338020）,辽宁省自然科学基金项目（20062004）
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目的探讨系统非最小实现对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用.方法分析电液速度伺服控制系统阻尼的构成,变化原因及对系统动态特性的影响;构造电液速度伺服控制系统一种非最小实现方式,利用此种非最小实现仅使用积分器产生对输出信号的一次微分对系统的阻尼进行补偿,进而改善电液速度伺服控制系统的阻尼和动态特性;模拟仿真系统非最小实现方法对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用和效果.结果系统非最小实现方法对在电液速度伺服控制系统的阻尼补偿作用显著,动态特性得到改善,效果明显.且在阻尼在较大的范围内变化时仍然
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