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介绍了一种电致伸缩器的新颖构思；简述了电致伸缩器的工作原理。该电致伸缩器结构简单、制造方便，若材料选择适宜，将能获得较好的驱动力和较大的直线位移且质量较小，是一种具有较高应用价值的直线驱动器，尤其适用于生物器件的驱动，如仿生扑翼飞行器中扑翼运动的驱动。将电致伸缩器应用于仿生扑翼飞行器，通过控制电致伸缩器的“缩”和“伸”，能实现翼在一定角度范围内的上下拍动。这种驱动方式，能减小驱动器的启动功率和整个系统的冲击载荷；当驱动两翼的电致伸缩器所施加的电压不同时可使两翼拍动幅值不同，从而实现不同的飞行动作，具有较高