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人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调整,本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。
基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现
【摘 要】
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人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调
【机 构】
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华中师范大学计算机学院,大数据与智慧学习湖北省重点实验室
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2020年9期
【基金项目】
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华中师范大学教学研究项目,项目名称:新工科与人工智能教育背景下,机器人教育助力计算机类专业学生创新能力培养模式的探索与实践,项目编号:201909,华中师范大学大学生创新创业训练计划项目,项目名称:舞蹈机器人个性化舵机控制板的自主设计及相关控制系统的开发与应用,项目编号:105112019020053
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