【摘 要】
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因横向热封切断机构无法与送膜机构的速度精确匹配,导致横向热封切断时切刀刮膜.为提高生产效率和包装产品质量,提出了一种用于枕型包装机热封切断的凸轮连杆组合机构.通过引入凸轮来封闭机架长度可变的四杆机构,完成了凸轮连杆机构的概念设计.为获得精确的凸轮轮廓和最优连杆长度,在凸轮连杆机构几何运动方程的基础上,建立了以轨迹误差为最小的优化数学模型.最后利用修正的遗传算法,进行目标函数的全局最优搜索,获得了最优凸轮轮廓及连杆长度.试验显示,凸轮连杆机构与目标轨迹上20个轨迹精度控制点的平均误差值仅为0.7mm.同时水
【机 构】
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中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083;张家界航空工业职业技术学院,湖南张家界 427000;中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083;湖南师范大学工程与设计学院,湖南长沙 410081;张
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因横向热封切断机构无法与送膜机构的速度精确匹配,导致横向热封切断时切刀刮膜.为提高生产效率和包装产品质量,提出了一种用于枕型包装机热封切断的凸轮连杆组合机构.通过引入凸轮来封闭机架长度可变的四杆机构,完成了凸轮连杆机构的概念设计.为获得精确的凸轮轮廓和最优连杆长度,在凸轮连杆机构几何运动方程的基础上,建立了以轨迹误差为最小的优化数学模型.最后利用修正的遗传算法,进行目标函数的全局最优搜索,获得了最优凸轮轮廓及连杆长度.试验显示,凸轮连杆机构与目标轨迹上20个轨迹精度控制点的平均误差值仅为0.7mm.同时水平匀速直线段上精度点与目标轨迹上精度点完全重合.
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为验证现行《起重机设计规范》(GB/T 3811-2008)中惯性载荷弹性效应计算方法的正确性,通过动力学分析和现场试验相结合的方式研究了岸桥小车起、制动时的轮轨侧向力的动态响应,其反映的是小车惯性载荷激励下的门框弹性效应.研究结果表明,由于弹性门框的振动,小车惯性载荷传递至车轮处产生的动力增长约为《起重机设计规范》中动载系数的2～3倍.因此,《起重机设计规范》中对不同结构采用统一的惯性载荷动载系数存在严重不足,应引起充分的重视.
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