【摘 要】
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针对传统滑模观测器（SMO）对永磁同步电机（PMSM）反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题，设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先，从滑模变结构控制原理出发，分析了传统SMO中控制函数的不足；然后，提出φ（s）作为新的控制函数，设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析；最后，在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真，同时根据实际系统使用基于
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【基金项目】
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湖北省揭榜制科技项目（2021BEC002）； 湖北省中央引导地方科技发展专项（2018ZYYD007）；
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针对传统滑模观测器（SMO）对永磁同步电机（PMSM）反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题，设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先，从滑模变结构控制原理出发，分析了传统SMO中控制函数的不足；然后，提出φ（s）作为新的控制函数，设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析；最后，在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真，同时根据实际系统使用基于模型设计（MBD）方式生成嵌入式代码进行了验证。实验结果表明，设计的新型SMO有效地改善了传统SMO对反电动势估计的抖振问题，提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。
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