【摘 要】
:
对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的
【机 构】
:
四川工程职业技术学院机电工程系,四川省高温合金切削工艺技术工程实验室,河南工业大学机电工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金联合基金项目(U1604254)
论文部分内容阅读
对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,
其他文献
低山、丘陵区隧道受所处地形地貌条件限制,洞顶部分往往不可避免处于地表沟谷等不利地形中,给隧道施工带来技术难题和安全风险。传统防护方案采用对称套拱来加强处于地表附近
某地浸采铀矿山采用离子交换工艺回收浸出液中的铀,在回收过程中产生大量的工艺废水。通过对吸附尾液循环回用、饱和树脂冲洗水净化回用、再生树脂转型液回用、贫液与沉淀母
采用单因素和正交试验对热反应红烧风味猪肉香精制备工艺中的酶解时间、酶解温度和酶解料液比3个因素进行优化,研究制备红烧风味猪肉香精的最佳酶解工艺。利用高效液相色谱对
以桂圆、桂花作为主要原料制作桂圆桂花果冻。在单因素试验的基础上进行正交试验,以感官评定和凝胶特性参数为指标获得桂圆桂花果冻的原料和凝胶剂配方。试验结果表明桂圆桂
患者,男.53岁。因腰部小适,摄腰椎正侧位片显示.腰椎2~3之间见相连的骨忡阴影,正位片位于2~3椎体的左缘见约3cm×30m、不规则的、密度不均的骨性阴影.略叠分叶状。
12月24日,经过技术改造,由中国铁建电气化局等参建的成渝高铁将达标提速提质,多项具有完全自主知识产权的铁路科技创新成果投入应用,成渝间高铁运营时速由300 km提至350 km,
目的通过对视网膜脱离的B超超声诊断及手术后观察、护理,探讨B超检查在视网膜脱离中的应用价值,提高其治疗效果。方法对120例经手术治疗的视网膜脱离患者进行B超超声图像分析,提
目的对双能量直接去骨减影法(Dual—EnergyCTA)与常规减影法(Neuro—DSA)在脑动脉成像的图像质量、患者接受辐射剂量及图像处理效率及检查成功率方面进行比较,探讨两种减影方法的
目的通过与膝关节常规序列对比研究,探讨3D-SPACE序列(三维自旋回波序列)结合三维重建技术对显示膝关节前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)的价值。方法选取30例正常志愿
在精密及超精密加工过程中,数控机床热误差是影响加工精度的一项重要误差源,最经济和有效地减少热误差的方法是热误差补偿技术。针对热误差补偿预测模型的预测精度问题,提出