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在使用自抗扰（Active Disturbance Rejection ControI er，ADRC）控制器的表贴式永磁同步电机（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor，SPMSM）系统中，电流环依然存在耦合现象，扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）对于变化较大的扰动难以保证对其的估计精度。为了提高负载的动态性能，提出了改进的自抗扰控制器设计方案。基于表贴式永磁同步电机模型，利用最小二乘算法辨识出电流环参数，对电流环模型进