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对于型钢复杂坡口切割任务，采用传统切割特征建模算法会破坏切割路径的连续性，研究路径偏置和路径相交算法，并基于自动化机器人技术，设计自动化机器人型钢切剖离线编程系统。通过扁钢与角钢切割试验，表明该系统能够满足带坡口切割任务和过棱切割任务，验证了路径规划算法的可行性。
自动化机器人型钢切割系统中的离线编程路径规划
【摘 要】
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对于型钢复杂坡口切割任务，采用传统切割特征建模算法会破坏切割路径的连续性，研究路径偏置和路径相交算法，并基于自动化机器人技术，设计自动化机器人型钢切剖离线编程系统。通过
【机 构】
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江苏农牧科技职业学院,南通大学
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2015年12期
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