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利用计算机视觉系统获取了锻件的原始图像，根据白色背景下锻件原始图像r分量的灰度直方图确定了图像分割的阈值，并进行了锻件图像的分割。采用最大均匀性平滑法对分割后的锻件图进行了滤波，结果表明最大均匀性平滑法不会损伤锻件边缘形状。利用跟踪虫法对锻件边缘进行了跟踪，结果表明利用该锻件边缘跟踪虫法能提高锻件尺寸检测的精度。