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给出可重构平面并联机构和空间并联机构的设计原则,概括进行并联机构设计的目的和相应的实验内容,针对不同应用对象,探讨开设此类实验课的途径和方法.通过探索和实践,取得较好的效果.
可重构并联实验装置设计及实践教学初探
【摘 要】
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给出可重构平面并联机构和空间并联机构的设计原则,概括进行并联机构设计的目的和相应的实验内容,针对不同应用对象,探讨开设此类实验课的途径和方法.通过探索和实践,取得较
【机 构】
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清华大学
【出 处】
：
实验室研究与探索
【发表日期】
：
2005年12期
【基金项目】
：
国家科技攻关项目
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