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明朝时,以利玛窦为首的传教士翻译了百余种西方科技图书,采取的形式有与士大夫的合译,有对科技图书的编译,也有同化顺应翻译。在出版方面,《坤舆万国全图》开阔了时人的视野,成为中国开眼看世界的重要途径;军事、水利、天文、地理及数学等方面图书的出版则为西方大规模的科技文化输入揭开了序幕。西洋传教士在华的翻译与出版活动形成了中国历史上第一次"西学东渐"的高潮。