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随着现代城市交通的迅速发展,桥梁和隧道日益增多,由超高车辆引发的交通安全事故频繁发生,车辆超高检测技术已经成为城市交通管理研究中的一个热点;这里提出了一种通过双摄像机(分别侧面和正面放置)联合检测并定位超高车辆的新技术,其中提出了一种车辆像素高度归一化方法并且将hough变换、角点检测应用于车辆超高检测;在北京某城市道路上的实验结果显示,该方法不但可以精确地进行车辆超高检测,而且可以有效定位超高车辆所在车道,提高了车辆超高预警系统的可靠性。