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本次设计的主要对象就是面对像瓜果类的初级农产品成熟度的检测以及对后期数据的反馈,确定成熟的初级农产品所在位置,并反馈坐标信息,对后期采摘加以控制,从而达到提高该类初级农产品的生产效率,实现从检测到控制的一体化过程的目的。机器视觉技术在农业领域的应用研究起始于20世纪70年代,主要集中在植物种类的鉴别、农产品品质检测等方面,初期的研究多数是对机器视觉在农业应用的可行性分析及图像处理算法的开发。随着计算机软硬件、