【摘 要】
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为避免山地果园单轨运输机运行时碰到前方穿越的移动物体或轨道上的静止障碍物,提高运输机工作的安全性和稳定性,研制了山地果园单轨运输机超声波避障系统。该系统由核心微处
【机 构】
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昆明理工大学现代农业工程学院,国家柑橘产业技术体系机械研究室,华南农业大学工程学院,广东省自动化研究所
【基金项目】
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广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目(Yq2013028);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-27);公益性行业(农业)科研专项经费项目(201203016);昆明理工大学省级人培项目(KKSY201323003)
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为避免山地果园单轨运输机运行时碰到前方穿越的移动物体或轨道上的静止障碍物,提高运输机工作的安全性和稳定性,研制了山地果园单轨运输机超声波避障系统。该系统由核心微处理器、超声波探头及收发电路、电源模块、无线通信模块和按键等组成。以规则物块、不规则小石块等作为轨道上的障碍物,以树枝、侧枝较多的盆栽柑橘树作为轨道旁的非障碍物,将超声波探头安装在3个不同位置,使运输机工作在慢、中、快3个不同的速度,测试了避障系统的工作性能。试验结果表明,在一定条件下,避障系统能识别轨道上的障碍物和轨道旁的非障碍物。该研究提升了单
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