【摘 要】
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由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性，使得系统输出存在较大的偏差，这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此，提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法，
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院,长春设备工艺研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51206011);吉林省科技发展计划资助项目(20160101270JC,20170204064GX);长春市科技发展计划资助项目(18DY017)
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由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性，使得系统输出存在较大的偏差，这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此，提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法，对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究，可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究，并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示，基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法，基本无超调现象
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