论文部分内容阅读
本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。
基于PLC的履带式机器人控制系统设计
【摘 要】
：
本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统
【机 构】
：
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所,天津博诺智创机器人技术有限公司
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2017年08期
其他文献
<正> 我国现存最早的等韵图《韵镜》,在分图列字上有许多巧妙之处,这一点,前修时贤均已论及,此处不再赘述。但由于韵图作者以三十六字母来表现它所反映的韵书的声母系统,而韵
在我国现行的教育制度中,考试仍然是教学评价、学业检查的一个有效手段,然而作弊的兴起使其失去了应有的意义和价值。为此,要通过正确看待作弊、推行弹性学制、深化考试改革
中药茯苓[Poria cocos(Schw.)Wolf]为多孔菌科真菌茯苓的干燥菌核,具有利水渗湿、健脾、宁心等功效。作为药食同源中药材,茯苓在药品、食品、保健品中均有广泛应用。茯苓中主
本文主要讲述在演奏这首小提琴协奏曲时应掌握好乐曲的速度 (包括左手指起落的速度及右手运弓的速度 )和音乐色彩的变化 ,只有遵循这一点才是演奏及解释作品的音乐内容最重要
制备了微晶平均尺寸不同的两种ＣｄＳｘＳｅ１－ｘ半导体微晶限域玻璃。实验研究表明；对微晶尺寸小于激子的玻耳半径的样品，能观察到激子的室温吸收和荧光发射，并且激子共振吸收使三阶光学非线性增
康熙五十八年（1719年），清廷派遣苏州府长洲县人徐葆光出使琉球，颁以册封副使身份陪同翰林院检讨海宝正使前往琉球册封尚敬王。归国后著有《中山传信录》一书，记述其册封琉球国王、
我国风能资源丰富，风力发电，作为可再生的绿色能源是未来发展的方向。我公司开发的YFSS500—6，1250kW三相绕线式双馈异步风力发电机，与上海电气风力发电机设备公司的风机配套使用
煤矿离退休工作是事关矿井和谐发展、科学发展,济宁二号煤矿坚持爱老、敬老、尊老,全面构建新形势下离退休工作长效机制,确保了矿井又好又快发展。
中小学的音乐课堂,是对学生进行系统音乐教育的主要基地。在这里,音乐教师要让学生了解祖国的音乐艺术,热爱民族民间音乐,并适当地接触一些外国优秀音乐作品,通过音乐艺术形
氯化釜工况复杂,耐腐蚀要求高,普通的碳钢及不锈钢已无法满足工况的要求,采用纯有色金属,成本高。故在材料上用到了Zr702/TA1/Q345R,Ta1/TA1/Q345R,TA9/Q345R复合板;氯化釜涉