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为了提高茶叶品质，人工采茶方式沿用至今。针对人工采茶劳力不足的现状，文章开发了一种模拟人工采茶的便携式茶叶采摘机械手，设计了其机械结构和控制系统，并利用UG进行了建模和仿真，试制了实验样机并进行了相关实验。结果表明，该设计实现了预期结果，具有一定的应用前景。
基于单片机的便携式茶叶采摘机械手设计
【摘 要】
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为了提高茶叶品质，人工采茶方式沿用至今。针对人工采茶劳力不足的现状，文章开发了一种模拟人工采茶的便携式茶叶采摘机械手，设计了其机械结构和控制系统，并利用UG进行了建模和仿
【机 构】
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江苏农林职业技术学院
【出 处】
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时代农机
【发表日期】
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2017年10期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目(201313103013Y)
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