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针对一般线性系统，提出了一种基于T-S模糊自适应控制的输出反馈控制策略。为分析其鲁棒稳定性，利用Lyapunov函数，考察了存在一定建模误差情形下该系统的局部和全局稳定性以及鲁棒稳定性，推导了该控制系统的稳定性以及鲁棒稳定性条件。仿真和试验验证了结论的正确性和有效性。
一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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针对一般线性系统，提出了一种基于T-S模糊自适应控制的输出反馈控制策略。为分析其鲁棒稳定性，利用Lyapunov函数，考察了存在一定建模误差情形下该系统的局部和全局稳定性以及鲁
【机 构】
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南京工业大学机械与动力工程学院
【出 处】
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南京工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年3期
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