【摘 要】
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随着普通工业机器人制造技术日益提高、制造成本逐渐下降。因此推广应用到传统生产行业的趋势会越来越大．但新的问题也随之而来。面对各行各业“品种多数量少更新快”的个性化
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随着普通工业机器人制造技术日益提高、制造成本逐渐下降。因此推广应用到传统生产行业的趋势会越来越大．但新的问题也随之而来。面对各行各业“品种多数量少更新快”的个性化生产需求。常规的专用夹具、可调夹具和组合夹具等方案因其通用性不足的问题，使工业机器人迟迟未能为传统企业转型自动化产生及时的促进助力。由此可见。工装夹具领域也亟需改良配备通用性更大的柔性夹具，以达到满足新型自动化生产的需求。
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