基于带缓冲网络控制系统的一种时延算法

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网络控制系统中的随机时延降低系统性能。使用模型预测器可对固定时延进行补偿,但对随机时延系统稳定性降低。在执行器前加入缓冲区将随机时延转化为固定时延,最后提出一种计算缓冲区最佳等待时间的插值算法。
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