论文部分内容阅读
提出了一种新型串并混联机器人,该机器人腿部采用了3自由度（2-UPS＋U）＆R串并混联机构,具有工作空间灵活、能耗低、地形适应性强等特点。同时还对（2-UPS＋U）＆R串并混联机构的自由度进行了分析计算,求解了该机构的工作空间,验证了该机构工作时的灵活性。
（2-UPS＋U）＆R串并混联机构工作空间分析
【摘 要】
：
提出了一种新型串并混联机器人,该机器人腿部采用了3自由度（2-UPS＋U）＆R串并混联机构,具有工作空间灵活、能耗低、地形适应性强等特点。同时还对（2-UPS＋U）＆R串并混联机构的自由度进行
【机 构】
：
潞安职业技术学院机电工程系
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2015年6期
其他文献
在煤炭采掘业信息系统中,运销管理主要是针对企业的运输与销售部门相关业务的管理,负责煤炭产品的销售与运输,由于煤炭产品的特殊性,所以该环节是煤炭采掘业信息系统的一个重
研究性教学模式旨在突出课程教学的研究性,培养学生的研究、创新能力和解决实际问题的能力。深入解读了研究性教学模式的理论内涵,明确了工业设计专业课研究性教学改革的必要
合金化炉内温度的准确性和均匀性对合金化过程的有效性和稳定性至关重要。基于对合金化炉温度分布情况的分析,探讨了有效控制热量散逸的设备技术手段,并在现场应用,取得了良
针对沁水蓝焰煤层气公司普通管式泵固定阀密封不严导致泵效降低的问题,在大量调研及现场实验的基础上,通过在煤层气井排水口安装一种单流阀,使单流阀球阀的锁紧与打开从而改
基于工作实践经验,详尽阐述了一种煤气发生炉的改造措施,对其他类似产品的改造升级具有一定的参考指导意义。