具有串联结构系统的预测控制及并行设计

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对具有串联结构的多干扰系统提出了在线DMC控制方案,并在已有DMC控制的基础上给出并行算法及结构上的设计,这种多闭环的近似模型的扩展DMC方法使系统的稳定性,抗扰性及鲁棒性都达到了指标,由于设计中充分利用了系统的冗余信息及并行性,使系统的快速性得到很大提高。
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