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在研究驱动圆盘式人力收割机时,设想将人手的往复摆动转换为圆盘转动所采用的六杆机构.该机构是在契贝谢夫六杆机构的基础上进行改进设计,以满足人力收割机特定的要求.采用计算机CAD设计和Auto LISP编程,同时运用Solidworks的动画演示,合理地设计出六杆机构的尺寸,为驱动圆盘式人力收割机设计出良好的驱动机构.