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基于普通电动轮椅的基本结构和功能，设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统，并进行了控制策略设计，有助于提高电动轮椅使用的安全性。
电动轮椅辅助安全系统设计
【摘 要】
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基于普通电动轮椅的基本结构和功能，设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统，并进行了控制策略设计，有助于提高电动轮椅使用的安全性。
【机 构】
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东北林业大学
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2022年36期
【基金项目】
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东北林业大学省级大学生创新创业训练计划项目（S202210225176）；
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＜正＞1934年10月，由于博古、李德等人“左”倾教条主义的错误领导，中国工农红军第五次反“围剿”失败。此时，面对日寇野蛮侵略和国民党反动派疯狂“围剿”，中国共产党和红军到了危急关头，中国革命到了危急关头，中华民族到了危急关头。面对生死存亡的严峻考验，从1934年10月至1936年10月，红军第一、第二、第四方面军和第二十五军进行了伟大的长征。长征历时之长、规模之大、行程之远、环境之险恶、战斗之惨
期刊
＜正＞对饱和烃中C-H进行选择催化氧化一直是化学家们感兴趣的领域,一方面是由于这些饱和烃的C-H键的键能较高,难以氧化;另一方面是由于氧化生成的中间产物醇或醛比原料烃活泼,更容易进一步氧化成最终产物羧酸,很难高选择性地得到醇或醛,而且反应条件较苛刻,催化剂存在分离回收困难、用量较大、容易中毒等问题．因此,寻找高活性、高选择性、环境友好、易分离回收的新型催化剂对饱和烃中C-H的催化氧化有着极为重要的
会议
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期刊
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