坡度识别相关论文
基于普通电动轮椅的基本结构和功能，设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统，并进行了......
针对纯电动汽车坡道行驶过程中转矩不足的问题,基于模糊控制算法,提出一种以道路坡度、加速踏板变化率为输入,驱动转矩为输出的优......
随着科学技术的不断发展,汽车智能化趋势尤为凸显,且近年电动汽车销量成直线上升,因此,对电动汽车智能化研究具有重要意义。自动变......
由于环境污染等问题,各国政府已经着手限制传统内燃机汽车的使用,内燃机汽车行业受到冲击。与此同时,电动汽车的性能和续航距离虽......
为了对大坡度、大坡度变化率路面的坡度值进行准确快速识别,提出一种基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法.分析了目前不同坡度识......
为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率,笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控......
纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量,其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾乘舒适性,然而纵向坡......
提出基于汽车动力学原理的重型商用车AMT自动变速器坡度和载重识别策略.策略能够根据车辆状态,智能识别道路坡度和车重.道路试验表......
为了保证纯电动汽车在各坡度的坡道上均能完成无油门平稳起步,提出了一种驱动电机和制动器协调配合的自适应起步控制方法。在现代M......
道路纵向坡度是汽车动力传动电控系统和底盘主动安全电控系统控制策略的关键参量。以往对道路坡度估算的研究大多假定坡度为常值,......
在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨......
基于汽车动力学原理开发了一种重型商用车AMT换挡策略,并进行了相应的道路验证实验。结果表明:该策略能识别当前道路坡度和车重,能......
在全球环境污染和能源短缺的双重压力下，以纯电动汽车为代表的新能源汽车的发展受到全世界的广泛关注。纯电动汽车具有低噪声、无污......
根据车辆正常起步的技术实质,结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点,模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能,提出了一种纯电动......
针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,......
随着电动汽车的推广,人们对加速性能、续驶里程等要求越来越高,电动汽车开始呈现多挡化的发展趋势。本文以一款纯电动商用车为研究......
为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面......
1 引言自动变速器AMT的核心是其换档策略。目前，三参数（车速、油门开度和加速度）换档规律已在AMT中得到广泛应用，而智能化的AMT换档策......
针对单速比电动汽车坡道起步时容易发生溜坡的问题,提出了基于路面坡度识别的坡道起步控制策略。构建了单速比电动汽车坡道起步运......
